Barnets fysiske, sosiale og emosjonelle behov påvirker hverandre. Gjennom Behovshjulet ser vi tydelig hvordan de ulike behovene henger sammen i barnets hverdag. Målet er å bruke Behovshjulet til å lage en plan for familien og veileder, som inneholder felles mål for hvordan barnets behov kan møtes. Barnets ulike behov som kan bli bedre føres inn i Behovshjulet, og de ulike tiltakene som kan bidra til å nå målene føres også inn.

Behovshjulet er dynamisk og kan hentes frem gjentatte ganger i et veiledningsforløp. Det kan også brukes i andre forløp enn På Gulvet. Behovshjulet kan brukes til utarbeidelse av tiltaksplan, som en handlingsplan for veiledningen, for å visualisere ulike behov og hvordan de henger sammen og for å få frem utvikling og endring. Ved bruk av Behovshjulet sammen med Behovsutforskeren og På Gulvet kommer barnets behov i sentrum for veiledningen.